Năm 2015, sau nhiều năm lăn lộn làm việc ở các tỉnh miền nam, nhưng không có thu nhập ổn định, anh Duẩn quyết định trở về quê làm nông nghiệp. Nhận thấy máy nông nghiệp thiếu nhiều tính năng để giảm bớt sức lao động, anh Duẩn quyết định nghiên cứu cải tiến để máy có nhiều chức năng phù hợp với điều kiện địa hình, sản xuất tại địa phương và hoạt động hiệu quả hơn.
Ban đầu, anh tự nghiên cứu, tháo tung cả chiếc máy nông nghiệp trước sự phản đối của gia đình. Sau hai tháng mày mò, chiếc máy nông nghiệp đầu tiên được anh cải tiến thành công với hệ thống tời kéo cẩu. "Thừa thắng", khi mua chiếc máy nông nghiệp thứ hai, anh Duẩn tiếp tục cải tiến, bổ sung cho máy chức năng gắp, ủi. Mỗi chiếc máy của anh đưa vào sản xuất tương đương sức lao động của hơn 20 người cùng lúc. Hai thành công đã xóa tan hoài nghi của mọi người.
Anh Duẩn chia sẻ, nhiều phụ tùng, anh phải lặn lội cả tuần ở các bãi chứa máy cũ của tỉnh Vĩnh Phúc, mang về nhưng không phù hợp đành phải bỏ. Ðầu tư nhiều công sức, tiền của trong khi công việc thì bỏ bê nên thời gian đầu, gia đình phản đối, ngăn cản.
Anh Duẩn cho biết thêm: Ðể có kinh phí phục vụ "công cuộc" cải tiến, sáng chế, anh phải vay từ bạn bè, rồi làm những công việc lao động chân tay nặng nhọc, cộng thêm chắt bóp, tiết kiệm. Anh vẫn còn nhiều ý tưởng sáng tạo, nhưng nguồn lực có hạn nên đành chờ ổn định kinh tế rồi sẽ thực hiện dần.
Những sáng chế của anh Duẩn không chỉ nâng cao năng suất lao động mà còn giúp anh tăng thu nhập. Chỉ riêng việc chở, gắp rơm cho trại bò và các phụ phẩm cho các xưởng gỗ bóc, thu nhập mỗi năm mang lại cho anh khoảng hơn 200 triệu đồng.
Sáng kiến "Giàn nâng, gắp, xúc, ủi gắn trên máy kéo nông nghiệp" của anh Hoàng Văn Duẩn có nhiều tính năng vượt trội, tiện lợi, linh hoạt, tiết kiệm chi phí, nhân công, ứng dụng hiệu quả trong sản xuất, đời sống. Giải pháp là sự kết hợp những điểm mạnh của các loại máy cơ giới, tích hợp nhiều tính năng linh hoạt. Thí dụ như máy có thể giải quyết được ba công đoạn là gắp, nâng, hạ nông sản (gỗ, mía, ngô sinh khối), hàng hóa, vật liệu xây dựng, xúc ủi đất, phục vụ mở, sửa đường, tham gia công đoạn đảo trộn, vận chuyển vữa bê-tông… mà không cần thêm bất kỳ một loại máy móc nào khác. Mặt khác, máy cũng dễ dàng chuyển đổi chức năng từ máy cày, máy kéo nông nghiệp sang lắp đặt các thiết bị để gắp, nâng, xúc, ủi...
Theo đại diện Hội Nông dân xã Bằng Lãng, anh Hoàng Văn Duẩn, hội viên Chi hội Nông dân thôn Nà Duồng là người đam mê, có ý tưởng sáng chế, cải tạo máy móc để phục vụ sản xuất trong lĩnh vực nông nghiệp, giao thông. Hội Nông dân cấp xã, cấp huyện, tỉnh đã giúp đỡ và hướng dẫn anh Duẩn làm hồ sơ dự thi các cuộc thi sáng tạo kỹ thuật và đã giành được nhiều giải thưởng.
Giải pháp sáng tạo giàn nâng, gắp, xúc ủi gắn trên máy nông nghiệp của anh Hoàng Văn Duẩn giành giải ba, Hội thi Sáng tạo kỹ thuật tỉnh Bắc Kạn lần thứ VI và giải nhất Cuộc thi Sáng tạo kỹ thuật Nhà nông toàn quốc lần thứ IX (năm 2021-2022). Năm 2021, hội viên nông dân Hoàng Văn Duẩn vinh dự được Chủ tịch Ủy ban nhân dân tỉnh Bắc Kạn tặng Bằng khen vì thành tích đoạt giải Hội thi Sáng tạo kỹ thuật tỉnh Bắc Kạn lần thứ VI. Anh Duẩn cũng là hội viên nông dân duy nhất của tỉnh Bắc Kạn lọt vào danh sách nông dân Việt Nam xuất sắc năm 2023.