Trong sáu năm qua, Vườn quốc gia Yok Ðôn tiếp đón du khách đến tham quan, trải nghiệm tour du lịch sinh thái thân thiện với voi. Những cá thể voi tham gia chương trình đã thật sự được tự do trong môi trường bán hoang dã.
Thay vì ngồi trên lưng voi, du khách được ngắm nhìn voi từ xa, theo dõi chúng ăn uống, tắm, ngủ, dạo chơi trong rừng... mà không tác động trực tiếp tới cuộc sống của chúng. Năm 2023, tour trải nghiệm này được Tổ chức Kỷ lục Việt Nam công bố là 1 trong 20 tour du lịch độc đáo nhất Việt Nam.