Cầu Yên Hoành được khởi công xây dựng vào tháng 5- 2010, có tổng mức đầu tư 311 tỷ đồng, do Sở Giao thông Vận tải tỉnh Thanh Hóa làm chủ đầu tư. Cầu dài 395m, thi công theo phương pháp đúc hẫng cân bằng, mặt cầu rộng 10 mét, bảo đảm 2 làn xe lưu thông; kết nối với Quốc lộ 45 (thuộc huyện Yên Định) và Quốc lộ 217 ( thuộc huyện Vĩnh Lộc) theo tuyến đường dẫn hai đầu cầu dài 7km, mặt đường thảm bê tông nhựa rộng 8m. Đưa cây cầu bê tông cốt thép vào khai thác thay thế phương tiện vượt sông bằng phà, đò ngang trước đó, góp phần bảo đảm an toàn cho người, phương tiện tham gia giao thông; hoàn thiện, kết nối hệ thống giao thông đường bộ, đáp ứng nhu cầu đi lại, vận chuyển hàng hóa của nhân dân hai bên bờ Sông Mã, thúc đẩy phát triển kinh tế - xã hội và khai thác tiềm năng, thế mạnh ở các địa phương trong tỉnh Thanh Hóa.