Minh Đăng và Quốc Trung đã thành công trong việc giải quyết bài toán điều khiển tối ưu phi tuyến, kết hợp kỹ thuật giải pháp số của phương pháp HOCPs (Hybrid Optimal Control Problems - Vấn đề điều khiển tối ưu Hybrid) để chế tạo và mô phỏng điều khiển ba cánh tay robot phối hợp với nhau vận chuyển một vật từ điểm khởi đầu đến điểm đích. Các cánh tay có thể đóng, mở, kẹp, nhả vật cần điều khiển.
Điểm mới trong ý tưởng chế tạo loại robot này là các cánh tay robot sẽ được treo và phối hợp với nhau từ trên cao, do đó khi vận chuyển vật sẽ không bị lệ thuộc vào điều kiện địa hình. Điều này sẽ giúp cánh tay robot có thể phối hợp vận chuyển các vật trong một dây chuyền chế tạo, sản xuất công nghiệp có địa hình khó đi lại, vùng đất gồ ghề hay cần di chuyển các vật ở địa hình khó khăn, hiểm trở như vách đá, khe núi...
