Là những người bạn thủy chung, ông bà Aubrac đã có nhiều đóng góp tích cực cho Việt Nam trong hai cuộc chiến tranh chống Pháp, chống Mỹ, trong công cuộc tái thiết đất nước cũng như vun đắp quan hệ hữu nghị giữa Việt Nam và Pháp. Năm 1946, ông bà đã mời Chủ tịch Hồ Chí Minh về ở nhà mình trong thời gian Bác thăm chính thức Pháp với tư cách Nguyên thủ quốc gia đầu tiên của nước Việt Nam mới giành độc lập từ tay thực dân Pháp. Sau đó ông Aubrac còn tham gia vào các sự kiện lớn như Hội nghị Geneva 1954 về Ðông Dương, Hội nghị Paris 1972 về Việt Nam và trực tiếp đóng góp vào khôi phục Việt Nam sau chiến tranh.
Do những đóng góp của ông R. Aubrac, năm 2002, Nhà nước ta đã tặng thưởng cho ông Huân chương Hữu nghị và mời ông sang Việt Nam tham dự kỷ niệm các ngày lễ lớn năm 2005. Vì lý do sức khỏe, đến nay ông R. Aubrac mới có điều kiện thực hiện chuyến thăm này.
Ngày 4-9, ông R. Aubrac và con gái đã đến chào Chủ tịch nước Nguyễn Minh Triết. Chủ tịch nước đã bày tỏ lòng biết ơn đối với tình cảm gắn bó và đóng góp to lớn của ông và gia đình đối với Bác, đối với nhân dân Việt Nam trong chiến tranh cũng như trong hòa bình. Chủ tịch đánh giá cao tình cảm thủy chung và đóng góp to lớn của ông và gia đình cho quan hệ hữu nghị giữa hai nước Việt Nam và Pháp. Trong không khí xúc động, ông Aubrac đã nhớ lại những kỷ niệm khó quên của ông và gia đình đối với Chủ tịch Hồ Chí Minh và hứa sẽ mãi mãi là người bạn thủy chung của Việt Nam.
Trong thời gian ở Việt Nam, ông R. Aubrac và con gái đã gặp Ðại tướng Võ Nguyên Giáp, gặp nguyên Phó Chủ tịch nước Nguyễn Thị Bình, được Thứ trưởng Ngoại giao Nguyễn Văn Thơ tiếp và mời cơm, thăm và làm việc tại Bảo tàng Hồ Chí Minh, thăm thành phố Hồ Chí Minh và tỉnh Lâm Ðồng, gặp những người bạn Việt Nam từng quen biết và Hội Hữu nghị Việt- Pháp. Nhân dịp này, Liên hiệp các Tổ chức hữu nghị đã trao tặng ông Raymond Aubrac Kỷ niệm chương vì hòa bình, hữu nghị giữa các dân tộc. Chủ tịch UBND thành phố Hồ Chí Minh Lê Hoàng Quân đã trao tặng ông Huy hiệu TP Hồ Chí Minh dành cho công dân danh dự của thành phố.