Quá trình phát triển của ASIMO

Năm 1986, Tập đoàn Honda bắt đầu một chương trình phát triển robot giống người.

Người máy thế hệ đầu tiên là E0 di chuyển nhờ đưa một chân lên trước rồi kéo chân kia theo nhưng E0 phải mất 5 giây cho mỗi bước đi và chỉ có thể thực hiện đi theo một đường thẳng.

Từ năm 1987-1991, các thế hệ người máy sau đó của Honda là E1, E2, E3 đã được cải tiến và có thể bước đi khá nhanh với vận tốc 1,2 km/giờ trên những bề mặt bằng phẳng.

Từ năm 1991-1993, Honda liên tục đưa ra các mẫu người máy E4, E5, E6 có thể đi vững chắc thậm chí trên bậc thang hay những mặt dốc. Mặc dù E6 được coi là một thành công lớn của Honda nhưng E6 có điểm yếu là to, cồng kềnh.

Năm 1993-1997, các thế hệ người máy tiếp theo là P1, P2, P3 được ra đời. Người máy P1 có thể bật tắt máy tính hay các thiết bị ngoại vi, nắm tay nắm cửa, nhặt và mang đồ vật. Robot P1 có chiều cao là 1,91 m và nặng 175 kg. P2 là người máy đầu tiên bước đi bằng hai chân giống người và tự vận hành trên thế giới. Người máy P2 cao 1,82, nặng 210 kg.

P3 được hoàn thiện vào tháng 7-1997, là người máy đầu tiên có thể bước đi giống con người một cách độc lập hoàn toàn. Kích cỡ và cân nặng đã giảm nhờ thay đổi các thiết bị và phân tán hệ thống điều khiển. Chính kích thước nhỏ gọn này giúp người máy phù hợp hơn khi di chuyển. Chiều cao của người máy P3 là 1,6 m và nặng 130 kg.

Ngày 31-10-2000, 14 năm sau ngày chế tạo robot đầu tiên, Honda cho ra mắt một loại robot mới với các đặc điểm mang tính đột phá về công nghệ: người máy mang tên ASIMO chỉ cao có 1,2m, nặng 52 kg, tốc độ di chuyển có thể đạt tới 1,6 km/giờ. ASIMO được phát triển với kỹ thuật I-WALK, kỹ thuật này giúp ASIMO đi lại nhanh nhẹn, linh hoạt và thông minh hơn bất cứ một thế hệ người máy nào trước đây. ASIMO có thể bước chéo, nhảy múa, leo cầu thang, đứng một chân, tiến và lùi...

Nhờ có các khớp nối cổ, khớp nối tay giống con người, các cử động tay và cổ tay của ASIMO cũng rất linh hoạt. Bàn tay của ASIMO có năm ngón và có thể nắm chặt năm ngón tay cùng một lúc, bắt tay, chỉ đường, gật đầu, lắc lư đầu, nghiêng đầu lên xuống khoảng 45%... Tuy nhiên, điều đặc biệt nhất làm ASIMO trở thành người máy thông minh, giống người hơn các loại robot khác - đó là ASIMO có thể thực hiện các cử chỉ, biểu lộ giống như con người: khóc, tức giận, vui mừng, ngạc nhiên, khoái chí...

Hãng Honda cho biết, trong tương lai, ASIMO sẽ được thiết kế có mắt, tai, chân giống như con người để có thể giúp đỡ người già, người tàn tật. ASIMO cũng sẽ có thể thay thế con người làm những việc nguy hiểm hay có hại cho sức khỏe con người như vận chuyển chất nổ, cứu hỏa...