Thời điểm xảy ra tai nạn, trên tàu có tổng cộng 106 thuyền viên. Lực lượng Hải quân Thái Lan đã ngay lập tức điều 3 tàu hải quân và 2 trực thăng đến vùng nước ngoài khơi tỉnh Prachuap Khiri Khan, phía nam thủ đô Bangkok để ứng cứu. Tới 7 giờ sáng ngày 19/12, Hải quân Thái Lan thông báo đã bảo đảm an toàn được cho 75 thuyền viên và còn 31 thủy thủ mất tích.
Trước đó, chiều 18/12, tàu HTMS Sukhothai khởi hành từ Căn cứ Hải quân Sattahip ở tỉnh Chon Buri để thực hiện các nhiệm vụ hải quân ở Vịnh Thái Lan. Sau khi băng qua vịnh, con tàu gặp gió mạnh, sóng lớn và bắt đầu nghiêng, cách bến tàu Bang Saphan ở tỉnh Prachuap Khiri Khan khoảng 20 hải lý.
Vào khoảng 18 giờ, tàu HTMS Sukhothai thông báo gặp sự cố với một trong hai động cơ trên tàu. Đến 19 giờ, tàu báo qua sóng phát thanh toàn bộ máy đều gặp sự cố, thân tàu nghiêng 60-70 độ khiến nước biển nhanh chóng tràn vào thuyền và gây tê liệt hệ thống điện. Con tàu ngừng liên lạc sau khi phòng liên lạc vô tuyến chìm trong nước biển. Đến 23 giờ 30 phút, tàu HTMS Sukhothai được thông báo đã chìm dưới đáy biển, cách bờ khoảng 20 hải lý.
Hải quân Thái Lan cho biết, sáng sớm 19/12, lực lượng này đã triển khai cả tàu chiến và trực thăng để tiếp tục xác định vị trí của 31 thủy thủ mất tích.
Tàu HTMS Sukhothai được đóng bởi Công ty Đóng tàu Tacoma, ở Tacoma, Washington, Hoa Kỳ, và được đưa vào hoạt động từ ngày 19/2/1987. Tính tới thời điểm bị chìm, tàu đã hoạt động được gần 36 năm. Tàu được Hải quân Thái Lan trang bị cho các hoạt động phòng không, chiến đấu trên biển và chống tàu ngầm.
