Được triển khai từ năm 2015, đến thời điểm này, cả nước đã có 118 trạm thu phí với 575 trong tổng số 821 làn được lắp đặt, vận hành hệ thống thu phí điện tử tự động không dừng (ETC), chỉ để một làn hỗn hợp thu phí một dừng tại mỗi trạm; tỷ lệ phương tiện dán thẻ đạt khoảng 57%. Một số trạm có tính chất đặc thù chậm hoặc lùi thời gian triển khai đã được Thủ tướng Chính phủ chấp thuận.