Từ ngày 1 đến 3-8-1987: Đặc phái viên Tổng thống Hoa Kỳ, Tướng G.Ve-xi lần đầu đến thăm Việt Nam để trao đổi các vấn đề nhân đạo hai bên cùng quan tâm.
Ngày 11-11-1991: Chính phủ Hoa Kỳ chính thức cho phép khách du lịch, cựu chiến binh, nhà báo, doanh nhân Hoa Kỳ thăm Việt Nam.
Ngày 14-12-1992:Tổng thống Hoa Kỳ G.Bu-sơ cho phép các công ty Hoa Kỳ mở văn phòng đại diện tại Việt Nam và ký các hợp đồng sau khi lệnh cấm vận thương mại được bãi bỏ.
Ngày 25-4-1993: Vatico trở thành Công ty Hoa Kỳ đầu tiên mở văn phòng tại Việt Nam.
Ngày 2-7-1993: Tổng thống Hoa Kỳ B.Clin-tơn ủy quyền cho Quỹ Tiền tệ quốc tế (IMF) tái tài trợ cho Việt Nam số tiền 140 triệu USD, mở đường cho các tổ chức quốc tế hỗ trợ tài chính cho Việt Nam.
Ngày 3-2-1994: Tổng thống Hoa Kỳ B.Clin-tơn thông báo quyết định bãi bỏ lệnh cấm vận thương mại đối với Việt Nam.
Ngày 28-1-1995: Hai nước mở văn phòng liên lạc.
Ngày 12-7-1995: Thủ tướng Việt Nam Võ Văn Kiệt và Tổng thống Hoa Kỳ B.Clin-tơn thông báo quyết định bình thường hóa quan hệ ngoại giao giữa hai nước.
Ngày 5-8-1995: Đại sứ quán Việt Nam tại Thủ đô Oa-sinh-tơn và Tòa Đại sứ Hoa Kỳ tại Hà Nội chính thức khai trương.
Ngày 11-3-1998: Tổng thống Hoa Kỳ B.Clin-tơn lần đầu quyết định bãi bỏ áp dụng điều khoản Giắc-xơn Va-ních đối với Việt Nam.
Tháng 1-1999: Việt Nam dành Quy chế tối huệ quốc đối với các công ty Hoa Kỳ làm ăn ở Việt Nam.
Ngày 14-7-2000: Hai nước ký kết Hiệp định thương mại song phương (FTA).
Từ ngày 16 đến 19-11-2000: Tổng thống Hoa Kỳ B.Clin-tơn thăm Việt Nam.
Ngày 11-9-2001: Chủ tịch nước Trần Đức Lương gửi điện chia buồn tới Tổng thống và nhân dân Hoa Kỳ sau vụ khủng bố tòa tháp đôi tại Niu Oóc.
Ngày 8-10-2001: Thượng viện Hoa Kỳ thông qua FTA Việt Nam - Hoa Kỳ.
Ngày 24-11-2001: QH Việt Nam thông qua FTA Việt Nam - Hoa Kỳ.
Ngày 2-4-2004: Thông báo thành lập Nhóm Những người bạn Việt Nam tại Quốc hội Hoa Kỳ.
Ngày 9-12-2004: Hãng hàng không United Airlines (Hoa Kỳ) có chuyến bay trực tiếp đầu tiên từ Hoa Kỳ tới Việt Nam.
Từ ngày 19 đến 25-6-2005: Thủ tướng Phan Văn Khải thăm chính thức Hoa Kỳ.
Ngày 31-5-2006: Ký thỏa thuận về Việt Nam gia nhập Tổ chức Thương mại thế giới (WTO).
Từ ngày 17 đến 20-11-2006: Tổng thống Hoa Kỳ G.Bu-sơ dự Hội nghị cấp cao APEC 2006 và lần đầu thăm Việt Nam.
Ngày 8 và 9-12-2006: Hạ viện và Thượng viện Hoa Kỳ thông qua Luật dành Quy chế thương mại bình thường vĩnh viễn cho Việt Nam.
Từ ngày 18 đến 23-6-2007: Chủ tịch nước Nguyễn Minh Triết thăm chính thức Hoa Kỳ.
Từ ngày 23 đến 26-6-2008: Thủ tướng Nguyễn Tấn Dũng thăm chính thức Hoa Kỳ.
Từ ngày 24 đến 26-7-2013: Chủ tịch nước Trương Tấn Sang thăm chính thức Hoa Kỳ. Hai nước thiết lập quan hệ Đối tác toàn diện.
Từ ngày 6 đến 10-7-2015: Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng thăm chính thức Hoa Kỳ. Hai nước kỷ niệm 20 năm Ngày thiết lập quan hệ ngoại giao.
