Ngày 19/9 theo giờ địa phương, tại Trụ sở Quốc hội Cuba, Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc cùng Đoàn đại biểu cấp cao Việt Nam đã hội kiến Chủ tịch Quốc hội Cuba Esteban Lazo Hernández.