Ở Việt Nam, Nhà nước luôn bảo đảm mọi người có quyền bất khả xâm phạm về thân thể. Quyền cơ bản ấy sớm được quy định cụ thể trong Hiến pháp 1959, tiếp tục được bổ sung, hoàn thiện qua Hiến pháp 1980, Hiến pháp 1992 (sửa đổi và bổ sung năm 2001) và Hiến pháp 2013 trước khi Việt Nam là thành viên chính thức của Công ước chống tra tấn (Công ước CAT) vào ngày 7/3/2015.