Tại Hội nghị, các nước kiểm điểm và ghi nhận những tiến triển tích cực trong hợp tác ARF, nhất là việc thực hiện Kế hoạch hành động Hà Nội II (2020-2025) cũng như hoạt động hợp tác thực tiễn của ARF trên các lĩnh vực ưu tiên. Các nước nhấn mạnh tầm quan trọng của việc phát huy giá trị của ARF với tư cách một diễn đàn an ninh hàng đầu thúc đẩy đối thoại, hợp tác, xây dựng lòng tin và ngoại giao phòng ngừa ở khu vực châu Á-Thái Bình Dương với ASEAN đóng vai trò trung tâm.
Cũng tại Hội nghị, các nước dành nhiều thời gian thảo luận các vấn đề quốc tế và khu vực. Về vấn đề Biển Đông, các nước nhấn mạnh tầm quan trọng của hòa bình, ổn định, an ninh, an toàn và tự do hàng hải, hàng không ở Biển Đông; nhấn mạnh tự kiềm chế, giải quyết hòa bình các tranh chấp trên cơ sở tôn trọng luật pháp quốc tế, bao gồm Công ước Liên hợp quốc về Luật Biển năm 1982 (UNCLOS); kêu gọi các bên liên quan thực hiện đầy đủ và hiệu quả Tuyên bố DOC và sớm đạt được Bộ Quy tắc COC.
Đại sứ Vũ Hồ đã chia sẻ ý kiến cho rằng các bên cần phát huy tinh thần thiện chí, xây dựng và hợp tác, thể hiện trách nhiệm với hòa bình và ổn định chung của thế giới và khu vực, tăng cường đối thoại thông qua các cơ chế như ARF để xây dựng lòng tin, giảm thiểu khác biệt, cùng tìm giải pháp hữu hiệu cho các vấn đề hiện nay.
Chiều 10/6, Cuộc họp Tham vấn quan chức cao cấp (SOM) ASEAN-Trung Quốc (ACSOC) thường niên lần thứ 28 đã diễn ra dưới hình thức trực tuyến. Đại sứ Vũ Hồ, Quyền Trưởng SOM của ASEAN Việt Nam đã cùng Trưởng SOM các nước ASEAN và Trợ lý Bộ trưởng Ngoại giao, Trưởng SOM Trung Quốc Ngô Giang Hạo tham dự.
Hai bên nhất trí triển khai hiệu quả quan hệ Đối tác chiến lược toàn diện, dành ưu tiên đẩy mạnh nỗ lực phối hợp ứng phó và kiểm soát Covid-19; nhất trí sớm mở cửa, nối lại trao đổi kinh tế, thương mại và đầu tư, ổn định kết nối chuỗi cung ứng, tạo điều kiện thuận lợi các doanh nghiệp tiếp cận thị trường…
Quyền Trưởng SOM ASEAN Việt Nam nhấn mạnh, ASEAN và Trung Quốc cần tận dụng quan hệ mới được nâng cấp, cùng ứng phó hiệu quả các thách thức an ninh truyền thống và phi truyền thống, tiếp tục tăng cường đối thoại, xây dựng lòng tin, thúc đẩy hợp tác cùng có lợi, bình đẳng và tôn trọng lẫn nhau, đề cao luật pháp quốc tế, nhằm bảo đảm môi trường hoà bình, an ninh và ổn định, tạo thuận lợi cho ứng phó hiệu quả các thách thức.