Theo thông tin ban đầu, trong quá trình làm nhiệm vụ chống khai thác hải sản bất hợp pháp (IUU) tại khu vực biển giáp ranh giữa Việt Nam và Malaysia, tàu CSB 4040 nhận được tín hiệu cầu cứu từ ông Nguyễn Văn Hiền, thuyền trưởng tàu cá TV 95959 TS. Ông Hiền thông báo tàu cá KG 94220 TS đang bị cháy tại hầm máy, ngọn lửa bùng phát mạnh và có nguy cơ lan rộng.
Ngay sau khi nhận tin, tàu CSB 4040 khẩn trương cơ động đến hiện trường, triển khai các phương án chữa cháy và tổ chức cứu nạn.