Từng hai lần thăm Việt Nam trên các cương vị khác nhau, ông Frank-Walter Steinmeier có nhiều đóng góp cho quan hệ hai nước và quan tâm tới sự phát triển, hội nhập của cộng đồng người Việt Nam tại Đức.

Việt Nam và Cộng hòa Liên bang Đức thiết lập quan hệ ngoại giao ngày 23/9/1975. Từ đó đến nay, quan hệ hữu nghị và hợp tác giữa hai nước phát triển tích cực, ngày càng sâu rộng, hiệu quả và toàn diện.