Theo cáo trạng, Thái Như Thịnh đi làm thuê (tài xế) và sống tạm trú tại Thành phố Hồ Chí Minh. Đến khoảng 23 giờ 30 phút ngày 21/4/2022, Thịnh đặt xe taxi do anh Trần Văn Hết làm tài xế và là chủ sở hữu xe, chạy xe hiệu Toyota Vios E, biển số 51F-245.70 để chở Thịnh về thành phố Rạch Giá, tỉnh Kiên Giang với giá 3 triệu đồng. Khi đi, Thịnh mang theo 1 khẩu súng ngắn Rulo (ổ quay) đã lắp 6 viên đạn và mang theo thêm 6 viên đạn.
Đến khoảng 3 giờ 30 phút ngày 22/4/2022, khi xe chạy đến đoạn đường cao tốc Lộ Tẻ-Rạch Sỏi, thuộc địa phận huyện Tân Hiệp, tỉnh Kiên Giang thì Thịnh nảy sinh ý định cướp xe taxi nên kêu anh Hết dừng ven đường để đi vệ sinh. Khi cả hai người cùng xuống xe thì bất ngờ Thịnh cầm súng uy hiếp anh Hết để cướp xe.
Biết gặp phải tên gian manh, nên anh Hết liền ra tín hiệu chặn các xe đang lưu thông để kêu cứu. Thấy vậy, Thịnh cầm súng bắn một phát súng chỉ thiên đe dọa. Anh Hết hoảng sợ chạy qua bên kia đường ngược chiều. Thịnh cầm súng bắn một phát súng chỉ thiên thứ hai rồi cướp xe ô-tô và một số tài sản trên xe, sau đó điều khiển chạy về hướng Rạch Giá tẩu thoát.
Khi Thái Như Thịnh chạy xe đến đường hành lang ven biển phía nam thuộc địa phận huyện An Minh, tỉnh Kiên Giang thì dừng xe cặp lề đường rồi đến nhà người cậu của Thịnh ở cách đó khoảng 300 mét để lẩn trốn.
Đến khoảng 7 giờ ngày 22/4/2022, khi nghe Thịnh kể lại sự việc trên, gia đình người cậu đã đưa Thịnh ra Công an huyện An Minh, tỉnh Kiên Giang đầu thú và giao nộp 1 khẩu súng Rulo cùng 10 viên đạn còn lại.
