Hai nhà lãnh đạo bày tỏ vui mừng chứng kiến quan hệ hai nước ngày càng phát triển năng động, đặc biệt trong lĩnh vực kinh tế, thương mại; khẳng định coi trọng và mong muốn thúc đẩy hơn nữa quan hệ Đối tác chiến lược Việt Nam-Malaysia, hướng tới kỷ niệm 50 năm thiết lập quan hệ ngoại giao giữa hai nước vào năm 2023.
Nhân dịp này, Thủ tướng Phạm Minh Chính trân trọng chuyển lời mời của Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ mời Chủ tịch Hạ viện Tan Sri Azhar Azizan Harun thăm Việt Nam. Thủ tướng mong muốn thúc đẩy xuất khẩu nông thủy sản, lương thực, thực phẩm của Việt Nam vào thị trường Malaysia.
Chủ tịch Hạ viện Malaysia mong muốn thúc đẩy các lĩnh vực hợp tác giữa hai nước và mong muốn sớm thăm Việt Nam.
Hai bên nhất trí tăng cường phối hợp lập trường và quan điểm chung tại các diễn đàn khu vực và quốc tế.