Theo NSND Tống Toàn Thắng, tác giả kịch bản, Giám đốc Liên đoàn Xiếc Việt Nam, “Vó ngựa biên cương” quy tụ hơn 60 diễn viên, gồm các nghệ sĩ đến từ Liên đoàn Xiếc Việt Nam, Nhà hát Sân khấu truyền thống Quốc gia Việt Nam và Bộ đội Biên phòng.Được triển khai sau một thời gian dài ấp ủ, “Vó ngựa biên cương” không chỉ đơn thuần ghép nối các tiết mục xiếc, ca múa nhạc.