Hội đồng Tham mưu trưởng liên quân Hàn Quốc (JCS) đã phát hiện 2 vụ phóng này trong khoảng thời gian từ 3 giờ 30 phút đến 3 giờ 46 phút sáng 19/7 (giờ địa phương). Theo JCS, 2 tên lửa đã bay khoảng 550km trước khi rơi xuống biển.
Trong khi đó, Bộ trưởng Quốc phòng Nhật Bản Yasukazu Hamada cho biết, 2 vật thể bay của Triều Tiên dường như đã rơi bên ngoài vùng kinh tế đặc quyền (EEZ) của nước này. Các tên lửa đã bay khoảng 600km ở độ cao tối đa là 50km, và dường như có quỹ đạo bất thường.
JCS chỉ trích vụ phóng tên lửa của Triều Tiên không chỉ gây tổn hại đến hòa bình trên bán đảo Triều Tiên mà còn đến hòa bình trong cộng đồng quốc tế, đồng thời cho rằng đây là hành động vi phạm các nghị quyết của Hội đồng Bảo an Liên hợp quốc.
Động thái của Triều Tiên diễn ra sau khi Hàn Quốc và Mỹ đã tiến hành cuộc họp đầu tiên của Nhóm Tham vấn hạt nhân (NCG) ở Seoul, cũng như việc tàu ngầm chiến lược có khả năng mang đầu đạn hạt nhân USS Kentuckey của Mỹ đã ghé thăm căn cứ hải quân ở Busan, Hàn Quốc.
Trước đó, ngày 12/7, Triều Tiên đã phóng tên lửa đạn đạo xuyên lục địa (ICBM) sử dụng nhiên liệu rắn Hwasong-18.
