Trong thời gian cập cảng Lumut, cán bộ, chiến sĩ Tàu 17 đã chấp hành nghiêm điều lệnh, lễ tiết tác phong quân nhân; tổ chức chào xã giao Bộ Tư lệnh Hạm đội Miền Tây Hải quân Hoàng gia Malaysia; giao lưu, văn hóa, thể thao với sĩ quan, thủy thủ nước bạn. Qua đó góp phần tăng cường quan hệ hữu nghị, hiểu biết và tin cậy lẫn nhau giữa hải quân hai nước.
Rời Malaysia, Tàu 17 tiếp tục hải trình vượt biển sang Ấn Độ tham gia Diễn tập Hải quân đa phương MILAN 2026 - cuộc diễn tập quy mô lớn, có sự tham gia của nhiều lực lượng hải quân trong khu vực và trên thế giới.
Việc Hải quân nhân dân Việt Nam cử Tàu 17 tham gia Diễn tập MILAN 2026 tiếp tục khẳng định đường lối đối ngoại quốc phòng đúng đắn của Đảng, Nhà nước và Quân ủy Trung ương, thể hiện tinh thần chủ động, tích cực hội nhập quốc tế của Hải quân nhân dân Việt Nam.