Vào lúc 10 giờ 3 phút ngày 12/11 (giờ địa phương), tên lửa đẩy Trường Chinh 7 Yao-6 mang theo tàu vũ trụ chở hàng Thiên Chu 5, đã được phóng từ bãi phóng hàng không vũ trụ Văn Xương, miền nam Trung Quốc.