Tàu 571 cũng là một “chiến sĩ” trong tập thể những người lính thuộc Hải đội 411, Lữ đoàn 955, vùng 4 Hải Quân có nhiệm vụ chính là chuyên chở hàng hóa, khí tài, thiết bị... từ đất liền ra các đảo xa. Tàu cũng thường xuyên đưa đón, bảo đảm an toàn cho hàng trăm đoàn khách trong nước và quốc tế ra thăm cán bộ, chiến sĩ và nhân dân trên quần đảo Trường Sa (Khánh Hòa).