Nhận lời mời của Phó Tổng thống nước Cộng hòa Nam Phi Paul Mashatile, Phó Chủ tịch nước Võ Thị Ánh Xuân thăm chính thức Nam Phi từ ngày 14-17/9/2023. Sáng ngày 15/9/2023, tại thủ đô Pretoria, sau lễ đón trang trọng tại Phủ Tổng thống, Phó Chủ tịch nước Võ Thị Ánh Xuân và Phó Tổng thống Nam Phi Paul Mashatile đã gặp hẹp và đồng chủ trì hội đàm chính thức trong không khí chân thành, hữu nghị và cởi mở.