Nhận lời mời của Thượng tướng Nguyễn Tân Cương, Ủy viên Trung ương Đảng, Ủy viên Thường vụ Quân ủy Trung ương, Tổng Tham mưu trưởng Quân đội nhân dân Việt Nam, Thứ trưởng Quốc phòng, Đoàn đại biểu cấp cao Quân đội Malaysia do Đại tướng Tan Sri Datuk Seri Mohammad bin Ab Rahman, Tư lệnh Lực lượng Quốc phòng Malaysia làm Trưởng đoàn, sang thăm chính thức Việt Nam từ ngày 13/8 đến 16/8/2024.