Khoảng 11 giờ 40 phút trưa 16/11 (theo giờ địa phương), Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc và Phu nhân cùng Đoàn đại biểu cấp cao Việt Nam đã tới Sân bay Không quân Hoàng gia Thái Lan Don Mueang, Thủ đô Bangkok, bắt đầu thăm chính thức Vương quốc Thái Lan và tham dự Hội nghị các nhà Lãnh đạo kinh tế Diễn đàn Hợp tác kinh tế châu Á-Thái Bình Dương (APEC) lần thứ 29.

Ngày 9/12, Ủy ban Đối ngoại của Quốc hội ra Thông cáo cho biết: Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ dẫn đầu Đoàn đại biểu Quốc hội Việt Nam sẽ tham dự Hội nghị thường niên lần thứ 29 Diễn đàn Nghị viện châu Á-Thái Bình Dương (APPF-29) theo hình thức trực tuyến từ ngày 13 đến 15/12/2021.