Sáng 10-9, trong khuôn khổ Đại hội đồng AIPA 41, diễn ra Phiên toàn thể thứ hai dưới sự chủ trì của Chủ tịch Quốc hội Việt Nam Nguyễn Thị Kim Ngân, Chủ tịch AIPA 41.
Tại phiên họp toàn thể, dưới sự điều hành của Chủ tịch QH Việt Nam Nguyễn Thị Kim Ngân, Chủ tịch AIPA 41, các đại biểu đã nghe các dự thảo văn kiện và nhất trí thông qua, gồm: Báo cáo Hội nghị Nữ nghị sĩ AIPA (WAIPA); Báo cáo Hội nghị Ủy ban Chính trị; Báo cáo Hội nghị Ủy ban Kinh tế; Báo cáo Hội nghị Ủy ban Xã hội; Báo cáo Hội nghị Ủy ban Tổ chức; Báo cáo Hội nghị không chính thức Nghị sĩ trẻ AIPA.
Tiếp đó, dưới sự điều hành của Chủ tịch QH Việt Nam Nguyễn Thị Kim Ngân, Chủ tịch AIPA 41, các đoàn đại biểu các Nghị viện thành viên AIPA đã phát biểu ý kiến và nhất trí thông qua dự thảo báo cáo và Thông cáo chung.
Theo đó, các Nghị viện thành viên nhất trí chấp thuận lời đề nghị của Brunei Darussalam và Đại hội đồng AIPA 42 sẽ được Brunei tổ chức tại Bandar Seri Begawan.
Các Nghị viện thành viên tham dự Đại hội đồng AIPA 41 đều bày tỏ trân trọng cảm ơn Chính phủ và Quốc hội Việt Nam đã tổ chức thành công Đại hội đồng AIPA 41 trên tinh thần hữu nghị và hợp tác truyền thống của ASEAN với mục tiêu hướng tới một Cộng đồng ASEAN gắn kết và chủ động thích ứng.
Cũng tại phiên toàn thể thứ hai, lãnh đạo các Nghị viện thành viên đã thực hiện việc ký điện tử thông qua Thông cáo chung.
Tạo dựng bản sắc chung, hướng đến sự phát triển bền vững của Cộng đồng ASEAN 
