Tuyến đường hoàn thành không chỉ thúc đẩy phát triển kinh tế, xã hội các xã vùng cao mà nay còn là sản phẩm du lịch đặc trưng của vùng cao nguyên đá bởi đường chạy qua vùng đất có địa hình phức tạp, nhiều núi cao, vực sâu, tạo nên khung cảnh hùng vĩ. Nhiều điểm trên tuyến đường có phong cảnh đẹp như dốc: Thẩm Mã, đèo Mã Pí Lèng, làng văn hóa Lũng Cẩm. Tuyến đường Hạnh Phúc tạo trải nghiệm đáng nhớ của du khách khi lên với Cao nguyên đá Đồng Văn.