Tiễn Đoàn ở sân bay quốc tế Nội Bài có: Phó Chủ tịch Quốc hội Nguyễn Đức Hải; Đại sứ Việt Nam tại Cuba Lê Thanh Tùng và các cán bộ của Bộ Ngoại giao. Về phía Cuba, có Đại sứ Cuba tại Việt Nam Orlando Nicolas Hernandez Guillen và các cán bộ Đại sứ quán Cuba tại Việt Nam.
Trong khuôn khổ chuyến thăm, Chủ tịch Quốc hội Esteban Lazo Hernandez và Đoàn đại biểu cấp cao Đảng, Nhà nước Cuba đã đặt vòng hoa và vào Lăng viếng Chủ tịch Hồ Chí Minh. Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng, Chủ tịch nước Võ Văn Thưởng, Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ đã có các cuộc tiếp Chủ tịch Quốc hội Cuba. Thường trực Ban Bí thư, Trưởng ban Tổ chức Trung ương Trương Thị Mai và Chủ tịch Quốc hội Cuba cùng dự Lễ kỷ niệm 50 năm chuyến thăm của lãnh tụ Cuba Fidel Castro đến Vùng giải phóng miền nam Việt Nam tại Quảng Trị…
Trong các cuộc gặp, trao đổi giữa lãnh đạo hai nước, các nhà lãnh đạo khẳng định ý nghĩa lịch sử, nguồn động viên to lớn của chuyến thăm của lãnh tụ Cuba Fidel Castro đến Vùng giải phóng miền nam Việt Nam, bày tỏ vui mừng về sự phát triển tích cực trong quan hệ giữa hai Đảng, hai nước thời gian qua. Nhân dịp này, Chủ tịch Quốc hội Cuba đã trao Huân chương cao quý của Nhà nước Cuba tặng bảy lãnh đạo, nguyên lãnh đạo Quốc hội, các cơ quan của Quốc hội Việt Nam, nhằm ghi nhận, vinh danh những đóng góp quan trọng thúc đẩy quan hệ hai nước và quan hệ tốt đẹp giữa hai Quốc hội.