Đón Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc và Đoàn tại sân bay có đồng chí Salvador Valdes Mesa, Ủy viên Bộ Chính trị, Phó Chủ tịch nước Cuba, cùng lãnh đạo, cán bộ một số đơn vị thuộc Bộ Ngoại giao Cuba. Về phía Việt Nam có Đại sứ Việt Nam tại Cuba Lê Thanh Tùng, cùng cán bộ, nhân viên Đại sứ quán và đại diện cộng đồng người Việt Nam sinh sống, làm việc và học tập tại Cuba.
Chuyến thăm chính thức Cuba của Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc là chuyến thăm đầu tiên của lãnh đạo cấp cao của Đảng, Nhà nước Việt Nam tới Cuba sau Đại hội Đảng lần thứ XIII. Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc cũng là lãnh đạo nước ngoài đầu tiên thăm Cuba sau khi Cuba tổ thức thành công Đại hội Đảng lần thứ VIII. Đây là dịp để Việt Nam khẳng định tình đoàn kết, sự ủng hộ mạnh mẽ đối với Cuba trong giai đoạn nhiều thách thức.