Tham gia Ðoàn có đồng chí Phan Ðình Trạc, Ủy viên Bộ Chính trị, Bí thư Trung ương Ðảng, Trưởng Ban Nội chính T.Ư; các đồng chí Ủy viên T.Ư Ðảng: Bùi Thanh Sơn, Bộ trưởng Ngoại giao; Lê Khánh Hải, Chủ nhiệm Văn phòng Chủ tịch nước; Nguyễn Thanh Nghị, Bộ trưởng Xây dựng, đồng Chủ tịch Ủy ban liên Chính phủ Việt Nam - Cuba; Nguyễn Chí Dũng, Bộ trưởng Kế hoạch và Ðầu tư; Nguyễn Hồng Diên, Bộ trưởng Công thương; Nguyễn Mạnh Hùng, Bộ trưởng Thông tin và Truyền thông; Nguyễn Thị Hồng, Thống đốc Ngân hàng Nhà nước Việt Nam; cùng các thứ trưởng Bộ Quốc phòng và Bộ Công an, lãnh đạo Liên hiệp các tổ chức hữu nghị Việt Nam và một số bộ, ngành. Ðại sứ Việt Nam tại Cuba Lê Thanh Tùng tham gia Ðoàn.
Ngay sau chuyến thăm chính thức Cuba, từ ngày 21 đến 24/9, Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc cùng Ðoàn đại biểu cấp cao Việt Nam sẽ tham dự Phiên thảo luận chung cấp cao Ðại hội đồng Liên hợp quốc Khóa 76 và thực hiện một số hoạt động song phương tại Hoa Kỳ.
Chuyến thăm chính thức Cuba và tham dự Phiên thảo luận chung cấp cao Ðại hội đồng Liên hợp quốc Khóa 76, tiến hành một số hoạt động song phương tại Hoa Kỳ của Chủ tịch nước Nguyễn Xuân Phúc nhằm triển khai đường lối đối ngoại của Ðại hội Ðảng lần thứ XIII, đẩy mạnh và nâng tầm đối ngoại đa phương; gửi đi thông điệp ở cấp cao nhất tới bạn bè quốc tế về hình ảnh đất nước Việt Nam năng động, đổi mới, yêu chuộng hòa bình, đề cao chủ nghĩa đa phương, là thành viên chủ động, tích cực, có trách nhiệm của Liên hợp quốc và cộng đồng quốc tế.