Trong vai trò chủ nhà Hội nghị, Indonesia nhấn mạnh rằng chủ nghĩa đa phương là cách thức phối hợp hiệu quả để ứng phó thách thức toàn cầu, vì thế các nước cần nỗ lực củng cố lòng tin chiến lược, tôn trọng lẫn nhau, duy trì các nền tảng và nguyên tắc của Liên hợp quốc. Reuters dẫn lời Bộ trưởng Ngoại Indonesia Retno Marsudi kêu gọi G20 "tìm ra một con đường phía trước" để giải quyết những thách thức toàn cầu.
Hội nghị cũng là dịp quan trọng để các nước tiếp xúc, trao đổi quan điểm. Ngày 8/7, tại cuộc gặp Bộ trưởng Ngoại giao Trung Quốc Vương Nghị, Ðại diện cấp cao Liên minh châu Âu (EU) phụ trách chính sách an ninh và đối ngoại Josep Borrell nhấn mạnh, EU tin tưởng hai bên chia sẻ lợi ích chung nhiều hơn bất đồng và EU mong muốn tăng cường hợp tác chiến lược với Trung Quốc. Bộ trưởng Vương Nghị cho rằng, hai bên nên duy trì động lực đối thoại và liên lạc, tìm kiếm lập trường chung và xóa bỏ bất đồng khi đối mặt với thách thức phức tạp.
Trong cuộc gặp ngày 7/7, các Bộ trưởng Ngoại giao Nga và Trung Quốc cùng khẳng định quyết tâm chiến lược của hai nước trong phát triển quan hệ song phương. Bộ trưởng Vương Nghị nêu rõ, trong bối cảnh có nhiều biến động và thách thức, Trung Quốc và Nga duy trì trao đổi bình thường, thúc đẩy hợp tác trong các lĩnh vực. Bộ trưởng Ngoại giao Nga Sergei Lavrov nhấn mạnh, hợp tác thiết thực giữa hai nước tiến triển thuận lợi, với tiềm năng phát triển to lớn.
Bộ trưởng Ngoại giao Ấn Ðộ S.Jaishankar cũng có cuộc gặp người đồng cấp Trung Quốc Vương Nghị. Trên Twitter, Bộ trưởng Jaishankar xác nhận, cuộc thảo luận tập trung vào các vấn đề nổi bật cụ thể, như tình hình biên giới chung, nối lại chuyến bay thẳng giữa hai nước... Ðây là cuộc gặp đầu tiên giữa hai Bộ trưởng kể từ hồi cuối tháng 3.
Phát biểu trước khi gặp người đồng cấp Trung Quốc Vương Nghị ngày 8/7, Bộ trưởng Ngoại giao Australia Penny Wong nhấn mạnh mục tiêu "ổn định quan hệ hai nước". Trong đó, bước đi đầu tiên để ổn định quan hệ Australia-Trung Quốc là giải quyết tranh chấp thương mại, bởi các biện pháp phong tỏa không có lợi cho cả hai nước.
Trước đó, trong cuộc hội đàm với người đồng cấp Trung Quốc, Bộ trưởng Ngoại giao Hàn Quốc Park Jin nêu bật tầm quan trọng của việc phát triển quan hệ Hàn-Trung dựa trên sự tôn trọng lẫn nhau. Bộ trưởng Vương Nghị cho biết, Trung Quốc sẵn sàng làm việc với Hàn Quốc vì lợi ích chung của người dân và phát triển quan hệ đối tác hợp tác chiến lược giữa hai nước. Bộ trưởng Ngoại giao Hàn Quốc và Ðại diện cấp cao EU phụ trách chính sách an ninh và đối ngoại cũng có cuộc gặp bên lề hội nghị G20 tại Bali, trong đó nhất trí thúc đẩy hợp tác hai bên về vấn đề Triều Tiên và nỗ lực giải quyết thách thức toàn cầu.
