Lễ rước kiệu bắt đầu từ cổng lớn khu di tích, đi qua sân trung tâm lễ hội, dừng tại cổng chính chân núi Nghĩa Lĩnh - nơi thờ tự các Vua Hùng để thực hiện các nghi lễ.
Nghi lễ rước kiệu về Đền Hùng đã thu hút sự quan tâm của hàng nghìn du khách thập phương khi về hành lễ.
Đi đầu là đội múa sư tử, tiếp đó là đoàn rước Quốc kỳ và cờ hội, đoàn người đánh chiêng, trống, rước tàn, lọng, đội kiệu, chủ tế và quan viên, các cụ cao tuổi và đông đảo nhân dân địa phương. Lễ vật gồm có hương hoa, bánh chưng, bánh dày và các sản vật địa phương.
Nghi lễ rước kiệu về Đền Hùng là hoạt động mang tính cộng đồng cùng thực hành Tín ngưỡng thờ cúng Hùng Vương ở Phú Thọ.
Việc tổ chức rước kiệu của các xã vùng ven Đền Hùng trong dịp Giỗ Tổ hằng năm nhằm tái hiện lại các hình thức sinh hoạt văn hóa, tín ngưỡng của cư dân vùng đất Tổ gắn với tín ngưỡng thờ cúng tổ tiên; qua đó, khơi dậy niềm tự hào về lịch sử dân tộc, về truyền thống văn hóa nhằm giáo dục ý thức, tinh thần đại đoàn kết dân tộc và đạo lý “uống nước nhớ nguồn” - truyền thống tốt đẹp của dân tộc ta.