Tham gia Đoàn đại biểu có các đồng chí Ủy viên Bộ Chính trị: Phan Đình Trạc, Bí thư Trung ương Đảng, Trưởng ban Nội chính Trung ương; Nguyễn Văn Nên, Bí thư Thành ủy Thành phố Hồ Chí Minh; Đại tướng Lương Tam Quang, Bộ trưởng Công an; các đồng chí Bí thư Trung ương Đảng: Nguyễn Duy Ngọc, Chánh Văn phòng Trung ương Đảng; Lê Hoài Trung, Trưởng ban Đối ngoại Trung ương; các đồng chí Ủy viên Trung ương Đảng: Bùi Thanh Sơn, Phó Thủ tướng Chính phủ, Bộ trưởng Ngoại giao; Trần Quang Phương, Phó Chủ tịch Quốc hội.
Cùng tham gia Đoàn có một số đồng chí Ủy viên Trung ương Đảng, lãnh đạo các ban, bộ, ngành Trung ương và địa phương; đồng chí Tô Ân Xô, Trợ lý Tổng Bí thư, Phụ trách Văn phòng Tổng Bí thư và Đại sứ Đặc mệnh toàn quyền Việt Nam tại Malaysia Đinh Ngọc Linh.
Chuyến thăm là dấu mốc quan trọng trong quan hệ Việt Nam-Malaysia, góp phần củng cố nền tảng tin cậy chính trị giữa hai nước ở mức độ cao, thể hiện chính sách nhất quán của Đảng, Nhà nước Việt Nam là luôn coi trọng và mong muốn tăng cường hơn nữa quan hệ với các nước láng giềng, khu vực, trong đó có Malaysia.
Mối quan hệ giữa Việt Nam và Malaysia phát triển tốt đẹp trên tất cả các lĩnh vực, nhất là trong 10 năm qua, từ khi hai nước xác lập quan hệ Đối tác chiến lược vào năm 2015.
Chuyến thăm sẽ đưa mối quan hệ tin cậy và hợp tác hiệu quả giữa hai nước sang giai đoạn mới ở tầm mức cao, thiết thực hơn nữa, đáp ứng các yêu cầu phát triển của hai nước; đồng thời tích cực xây dựng cộng đồng ASEAN đoàn kết, vững mạnh, giữ vững vai trò trung tâm của ASEAN trong cấu trúc khu vực, góp phần duy trì hòa bình, ổn định, hợp tác và phát triển tại khu vực và trên thế giới.
